一、應用范圍

　　TKD/BL-A、TKM/BL-A系列直流6脈提升自動化控制系統分別為單繩纏繞式、多繩摩擦礦井提升機配套設計。采用可編程控制器（PLC）操作指令智能操作，安裝人機界面及時反饋系統運行信息，實現了良好的人機對話功能，司機可以根據信息提示進行相應的操作，方便快捷。提升機的操作控制和傳動控制均采用先進的通訊控制的設計理念，既可與新安裝的提升機配套使用，也適合于對提升機模擬量直流電控設備進行技術改造。

　　二、系統組成

　　TKD/BL-A、TKM/BL-A系列直流6脈提升自動控制系統主要由以下三部分組成：全數字直流調速系統，網絡化操作控制系統，計算機監控系統

　　1.傳動系統：配有一臺直流調速器加勵磁裝置，組成磁場恒定，電樞可逆6脈波調速模式，調速裝置可選用ABB原裝直流調速器或者西門子原裝直流調速器或者選擇國產可控硅，進口控制核心的擴容模式。

　　2.控制系統：選用國際知名品牌的PLC產品，例如西門子公司S7-300、S7-400系列,GE公司的9030、RX3I系列，ABB公司AC500系列等作為控制核心單元，支持多種通訊方式如：MPI、Modbus、Profibus、Genuis、PROFINET、CANopen、DeviceNET；也可選用冗余PLC，構成雙機熱備系統，提高系統的穩定性和可靠性。

　　3.監控系統：上位機畫面系統和觸摸屏人機交互界面采用煙臺金建冶金科技有限公司自主研發的GC-smart3.2服務平臺（軟件著作權登記證書：2012SR027951），該服務平臺已通過國家版權局審核鑒定，系統畫面多種多樣，主要包括系統全貌及介紹、低壓供電系統圖、傳動系統圖、液壓系統圖、安全回路圖、深度指示與信號監視圖、動態速度圖、生產報表、裝卸載站系統圖等，顯示并打印當日、當月、全年的提升量、故障自我診斷、故障信息、故障記錄等其他相關信息。

　　三、性能比較

　　1.系統優點：投資費用低，設備占地空間小，設備維護量小

　　2.系統缺點：6脈模式電網諧波比較大，功率因數低，電機調速特性差，電機一旦主傳動裝置出現故障，整個系統會出現癱瘓，影響礦方的正常生產運行。