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目前我國絕大多數選礦廠的球磨機都是采用人工加球，加球方法多種多樣，有的選礦廠用吊車把鋼球運到球磨機的給礦端，工人用手往球磨里機扔。二、三次球磨機加小球，工人用鐵锨往球磨機里添加。有的選礦廠在二、三次球磨機的給礦端設有加球漏斗，吊車把鋼球吊到加球漏斗里，鋼球直接滾到球磨機里。加球制度是每班加一次。人工加球的缺點一是加球量不準，二是加球不適時。理想的加球方法是采用自動加球機，按球磨機的給礦量或者按一定的間隔時間或者按球磨機負荷的變化自動加入一定重量或數量的鋼球，保證球磨機的充填率穩定在最佳狀態。
我公司JJZDJQ-1035球磨機新型自動加球機，是在深入分析其他類型自動加球機存在的缺陷，經過大量的試驗與現場實踐后自行開發生產的，從根本上解決了以往加球機存在的容易卡球、堵球及燒毀電機等缺陷，能準確識別鋼球的數量，實現各種規格鋼球的補加和控制。
該新型自動加球機綜合運用光、機、電一體化技術，通過安裝在滾筒上的球爪從儲球箱隨機取球，在球倉底部安裝獨立防堵振動機構，保證鋼球在儲球箱底部的分布均勻有序，流動順暢，從而保證球爪取球高效、穩定；采用光電檢測器對所取鋼球數量進行非接觸式檢測，并由可編程控制器對鋼球進行統計和添加量控制，實現了按原礦處理量自動補加鋼球或人工定時、定量自動加球。
該加球機設計合理，加球準確，安全高效，能及時檢測到各種故障并自動保護停機，同時顯示故障原因和時間，指導操作人員及時排出故障和準確補加鋼球。對優化球磨機補加球工藝、減少鋼球消耗、充分發揮球磨機效能以及降低工人勞動強度都能起到重要作用。
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綜合布料自動控制系統
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加藥自動控制系統
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