磨礦作業對選礦的經濟指標具有非常重要的影響，并且也是選廠能耗最大的環節，歷來是選礦作業中最重要的部分。磨礦分級自動化控制系統采用磨音電耳與磨機功率雙檢測的手段對磨機負荷進行分析判別；自動調節分級溢流濃度；穩定旋流器工作壓力及泵池液位，實現磨機給礦、磨礦濃度、分級溢流濃度和粒度的優化控制。磨礦分級自動控制系統的實施，能夠穩定和優化磨礦回路，提高金屬回收率，降低磨礦成本、提高磨礦生產作業率。

　　功能：

　　磨選生產的順序控制

　　磨礦分級設備之間實現電氣聯鎖保護，設備啟停按工藝流程順序設定并設有延時，使大功率設備不同時啟動，減輕供配電系統的電壓波動，根據工藝自動啟停、調節相應水路閥門；根據料倉料位及磨機給礦量大小自動切換磨機給礦設備，保證磨機滿負荷工作。

　　磨礦分級生產的過程控制

　　(1)球磨機優化給礦控制

　　對磨機的過程控制，采用磨音電耳檢測磨機的工作狀態，采用功率變送器檢測磨機負荷，同時通過對分級返砂量的監測，分析磨機內礦物的充填情況和礦石性質的變化，分析磨機狀態的變化趨勢，實現最優給礦，同時進行脹肚、空砸保護。當礦石粒度均勻、硬度變小、加球適當時，系統可以自動調節臺時處理量高于常規值，提高選礦生產率。

　　最優給礦量根據磨機磨音、功率、分級返砂量和溢流粒度通過閉環優化算法得出，控制系統通過比較礦量檢測值與最優給礦量，自動調節給礦量的大小。系統根據歷史記錄以及趨勢分析來確定礦石性質，并根據磨礦系統的當前給礦量推算出下一時刻磨礦系統的應給礦量，這一過程的連續工作，就能保證控制系統穩定地工作在最佳磨礦效率內。

　　(2)磨礦分級給水控制

　　在給水管路上安裝電動閥和流量計，構成給水閉環控制。系統根據當前礦量和返砂量以及分級濃度值計算出磨礦分級各環節的用水量，然后實時調整各路水的設定值，通過給水閉環控制系統及時調節給水量，保證磨礦濃度和分級濃度的相對穩定。

　　(3)螺旋分級機的控制

　　為使螺旋分級機溢流粒度達到生產工藝要求，通常是控制螺旋分級機給礦濃度來間接控制螺旋分級機溢流粒度，控制系統采用根據螺旋分級機溢流濃度計的檢測直接配水的控制方案，調節磨機排礦水量大小控制分級機的溢流濃度的穩定，從而保證分級機溢流粒度的穩定，實現后續流程的穩定。

　　(4)旋流器的控制

　　旋流器控制系統對旋流器給礦濃度、壓力及給礦泵池液位進行檢測，通過對給礦泵變頻調速控制，根據泵池液位，系統自動切換為壓力控制模式和液位控制模式，結合泵池自動補水控制，實現旋流器給礦濃度、給礦壓力和泵池液位的優化控制，保證旋流器溢流粒度，提高旋流器分級效率，使整個系統穩定高效地運行。

　　磨礦生產過程安全控制

　　(1)球磨機的安全監控

　　球磨機負荷功率、潤滑站油溫、油壓、油流及電機溫度、軸瓦溫度等設備狀態參數及故障狀態的檢測，實現對球磨機狀態監控和整個系統聯鎖控制。

　　(2)礦漿池的液位檢測

　　采用液位計檢測礦漿池的液位，實現對液位狀態的顯示、監控和報警功能，防止跑冒、抽空事故的發生。

　　特點：

　　可靠性高

　　系統核心設備采用平均無故障時間長、易于維護的設備。輔助設備采用國內通用設備，便于現場人員的使用與維護。

　　控制方法先進

　　系統采用DCS(集散控制)結構，主機ＰＬＣ采用模糊控制＋常規控制實現（ＦＵＺＺＹ＋ＰＩＤ）。采用磨音電耳加功率雙因素比較，確定磨機工作狀態。

　　實用性強

　　針對國情、廠情，選取工藝過程的要害環節進行必要的控制。同時對原有工藝不需要做任何改造，安裝調試不影響生產。系統具有自動、儀表室內手動、現場手動三種控制方法。

　　直接效益突出

　　投資少、見效快、短期可收回投資；一次投資，年年受益。提高系統臺時、一次溢流粒度合格率，降低球耗、電耗及襯板消耗，避免和減少了磨機故障的發生。該系統的實施可使磨機的空載作業率減少20%以上。磨機的臺時產量可以提高5～10%以上。

　　操作方便

　　系統在保證自動控制的前提下，可實現局部與全部系統的自動/軟手動、儀表盤手/自動、現場人工操作等多種操作方式。

　　間接效益顯著

　　為企業管理提供了準確的數據，易于提高企業的管理水平。降低球磨崗位工人勞動強度與難度，提高勞動生產率。